Рассмотрена задача синтеза типового нейросетевого регулятора на примере группы нелинейных моделей с динамикой поведения, не сводимой к линейной. На основе одной из моделей теории локальных бифуркаций формируется обобщенная функция состояния управляемой системы. Pегулятор строится на базе многослойной нейронной сети, обучаемой в реальном времени по динамическому алгоритму с использованием вводимой функции состояния, а задача синтеза сводится к расчету ее неизвестных коэффициентов. Pезультаты работы проверяются путем компьютерного моделирования. Ключевые слова: нелинейная динамика, бифуркации, обобщенная модель, макропеременные.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2010.

• УДК // Нелінійні системи керування