Описаны результаты экспериментального исследования позиционного, скоростного и комбинированного позиционно-скоростного режимов дистанционного управления мобильными роботами. Приводятся результаты сравнительного анализа качества систем дистанционного управления при позиционном, скоростном и комбинированном режимах. Также изучено влияние типа человеко-машинного интерфейса и способов представления информации человеку-оператору на качество дистанционного управления. Представлены результаты двух экспериментов: позиционирование мобильного робота и управление мобильным роботом в среде с большим числом препятствий. Ключевые слова: дистанционное управление, мобильный робот, человеко-машинный интерфейс

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2010.

• УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи