Изучены вращательные автоколебания двух фрикционно связанных дисков. Рассмотрен тот случай автоколебаний, возникающих в присутствии сухого трения, когда относительная скорость дисков периодически меняет знак, проходя через точку разрыва в законе трения. Показано, что при наличии резонансов в системе возникает волнообразный износ либо на ведущем, либо на ведомом диске. Найдены условия существования и устойчивости соответствующих режимов.
