Построены эффективные оценки для уходов уравновешенного гироскопа, обусловленных нутационными колебаниями. Показано, что при амплитудах колебаний не более одного градуса для большинства возмущенных движений гироскопа относительная погрешность вычисления скорости ухода на основе полученных оценок не превышает десятых долей процента. По результатам численных расчетов установлено, что погрешность формулы Магнуса не превышает построенных оценок.
