Применительно к условиям существенной априорной неопределенности, характеризующейся отсутствием адекватной информации о законе распределения вероятностей ошибок пеленгования, развит эффективный в вычислительном плане подход к совместной обработке измерений нескольких пеленгаторов, позволяющий найти оптимально-минимаксную оценку местоположения наблюдаемого летательного аппарата.