Рассмотрена реализация следящей системы в сетевой распределенной структуре, состоящей из функциональных узлов, связанных цифровыми коммуникационными каналами. Показано, что для обеспечения качества процессов регулирования при наличии сбоев и отказов коммуникационных каналов необходимы структурные преобразования и параметрическая адаптация системы регулирования. Адаптацию параметров динамической системы предложено выполнять на основе аппарата нечеткой логики.