В статье представлен метод расчета минимаксного цифрового регулятора, который обеспечивает приемлемое по квадратичному критерию качество в замкнутой системе управления линейным объектом для всего диапазона изменений его параметров. Используется многомерная линейная модель объекта управления с неопределенными матричными параметрами, с помощью которых приближенно описывается расхождение между линейной и нелинейной моделями. Матрицы коэффициентов регулятора на каждом шаге определяются для наиболее неблагоприятных значений неопределенных параметров. Приведены результаты применения предлагаемого метода расчета цифрового регулятора для авиационного газотурбинного двигателя.
