Получена система дифференциальных уравнений движения оптического отклоняющего элемента (ОЭ) в виде плоского зеркала, размещенного в двухстепенном кардановом подвесе. Уравнения связывают показания датчиков углов в осях подвеса с его массогабаритными параметрами и моментами управления. Учтены возмущения в движении зеркала, вызываемые поступательным ускорением и вращением основания. Описан алгоритм расчета масс и координат противовесов, ослабляющих эти возмущения.
