В статье приводится решение задачи Н2-оптимизации многомерной импульсной системы с запаздыванием, основанное на применении концепции параметрической передаточной матрицы. Дается процедура построения оптимального регулятора, использующая операции факторизации и сепарации рациональных матриц.
