Зведений каталог бібліотек Харкова

 
Пошук Відібрані Опис документа
Початкова сторінка Сайт УФД

Рутковский, В. Ю.
    Уравнения движения и управленя свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации [Текст] / Институт проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН, г.Москва, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 80-98.

- Анотація:

Решается задача построения математической модели плоского движения свободнолетающего космического манипуляционного робота, предназначенного для технического ослуживания поверхности пилотируемой орбитальной станции. Рассматриваются вопросы синтеза алгоритма экономичного управления конфигурацией манипулятора на основе применения самотормозящихся приводов.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Космічна техніка. Космонавтика. Космічні апарати
  • УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт