Предлагается метод обнаружения радиосигналов с высоким различием динамики их амплитуд на основе многоэтапного алгоритма. Рассматривается один из подходов оптимизации процедур принятия решения по критерию максимального правдоподобия с автоматическим выбором порога без предварительного обучения системы. Приводятся результаты теоретических исследований и практических экспериментов. Ключевые слова: обнаружение радиосигналов, многоэтапный алгоритм, различная динамика амплитуд, автоматический выбор порога без предварительного обучения системы