Предложена третья терминальная форма достижения инвариантности детерминированной системы управления движением объекта, в которой инвариантность (высокая точность) обеспечивается в конце заданного интервала управления. Показана возможность реализации данной формы инвариантности в классе комбинированных автоматических систем, в которых параметры передаточной функции связи по задающему воздействию определенным образом зависят от модифицированного терминального преобразования профессора В.Н. Бородовского, включающего в себя как оставшееся время до окончания управления, так и текущее время управления.
