Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Проводится исследование особого режима управления космического аппарата, показан его изолированный характер. Даются примеры расчетов.
