Рассмотрены вопросы устойчивости адаптивной системы стабилизации с разнотемповыми процессами. Определены структура и свойства контура быстрых движений. Выявлены особенности адаптивной системы с фильтром оценки производных выходных переменных. Приведен пример, иллюстрирующий процессы в системе.
