Предложена игровая модель оптимального взаимодействия игроков в двухуровневой иерархической системе в условиях неопределенности. Игроки ориентируются на реализацию наихудшего значения неопределенного фактора, причем игрок верхнего уровня применяет гарантированный подход и по отношению к игроку нижнего уровня. Доказана сходимость используемой формы метода штрафных функций, решена задача перехода от повторных пределов по штрафным параметрам к обычному пределу путем их согласования. Получены условия оптимальности.
