Рассматривается мобильный механизм, способный перемещаться по плоской наклонной шероховатой поверхности за счет движения внутренних масс по гармоническому закону. Колебания внутренних масс одинаковы по частоте, но отличаются по фазе. Показано, что, используя указанный принцип движения, возможно осуществить перемещение механизма по наклонной плоскости вверх. Приведены условия максимизации установившейся скорости движения.
