Решена задача оптимальной нелинейной фильтрации векторных дискретно-непрерывных марковских случайных процессов на основе марковской теории оценивания случайных процессов методом переприсвоения параметров непрерывных процессов и методом обратных связей по дискретным процессам. При этом синтез выполнен для случая, когда непрерывная часть фильтруемого дискретно-непрерывного процесса представляет собой векторный диффузионный марковский процесс, а дискретная часть – вектор, каждая компонента которого характеризуется простой цепью Маркова на несколько положений. Принято, что полезные сигналы наблюдаются на фоне аддитивного белого гауссовского шума. Получены квазиоптимальные алгоритмы и соответствующие им структурные схемы нелинейной обработки радиосигналов, характерных для радионавигационных и телекоммуникационных систем
