Рассматривается задача конструирования стабилизирующего робастного управления неопределенной нестационарной системой с наличием запаздывания в структуре объекта. Производится построение наблюдателя по линейной модели, аппроксимирующей исходную модель объекта. Представлены результаты моделирования и оценки рассогласования норм для задачи синтеза управления при стабилизации двухступенчатого химического реактора.
