Рассматривается задача получения достаточных критериев ненаблюдаемости и неуправляемости нелинейных (в том числе с недифференцируемыми нелинейностями) динамических систем на основе известных критериев ненаблюдаемости и неуправляемости линейных систем и дополнительных условий также линейного характера. Устанавливаются соотношения дуальности, дополняющие известный принцип дуальности линейных систем.
