Предложен новый подход к точному управлению движением подводного аппарата, который заключается в автоматическом формировании программных сигналов, позволяющих задавать предельно возможную переменную скорость его перемещения по отдельным участкам пространственных траекторий. Расчет значений желаемой скорости движения подводного аппарата происходит на основе допустимой величины его текущего отклонения от заданной траектории и нормы вектора динамической ошибки движения. Результаты математического моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность предложенного подхода и синтезированной системы автоматического формирования программных сигналов точного пространственного движения подводного аппарата.
