Рассматривается задача синтеза многосвязных отказоустойчивых систем управления при отказах органов управления. Полученное решение записывается в аналитическом виде, позволяющем синтезировать упрощенные схемные реализации и настраивать коэффициенты отказоустойчивой системы управления в случае нестационарности объекта.