Рассмотрена математическая модель мобильной вибрационной системы, состоящей из двух твердых тел, связанных между собой кусочно-линейным вязкоупругим элементом и электромагнитным приводом. Система перемещается по шероховатой поверхности за счет асимметрии трения на контакте масс и поверхности. Исследованы как безударные режимы движения, так и ударные, получены зависимости средней скорости поступательного движения системы от частоты внешнего периодического управляющего напряжения.
