Рассмотрены методы аппроксимации множеств достижимости и разрешимости для нелинейных управляемых дифференциальных систем. Развиваются метод сечений и модификация метода опорных гиперплоскостей. Приводятся примеры численных экспериментов. Ключевые слова: управляемые системы, множества достижимости и разрешимости, аппроксимация, примеры