Зведений каталог бібліотек Харкова
Герасун, В. М. Системы управления манипуляторами на основе пространственных исполнительных механизмов [Текст] / Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия, г.Волгоград, Россия // . — С. 24-28.
- Анотація:
Рассматриваются манипуляторы, имеющие в кинематической цепи пространственные исполнительные механизмы в виде трехгранной пирамиды. Предлагаются варианты управления этими системами и рассмотрен алгоритм формирования программы управления приводами рабочего оборудования. Ключевые слова: маниnулятор, пространственный механизм, система
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2010.
- Теми документа
