Решается задача построения робастной системы управления многосвязным объектом в условиях структурной и параметрической неопределенности, когда измерению недоступны производные входных и выходных переменных. В процессе функционирования порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Обоснована работоспособность синтезированных систем убавления действии на объект управления не измеряемых ограниченных возмущений. При этом для формирования управляющих воздействий используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т. е. осуществляется полностью децентрализованное управление. Ключевые слова: робастные системы, задачи управления, локальные подсистемы, эталонная модель, децентрализованные алгоритмы, диагональные матрицы, вспомогательный контур, компенсация возмущений
