Рассматривается автоматизированная система сканирования поверхностей цилиндрических тел с помощью прецизионного фотоэлектрического датчика перемещений, предлагается структура сканирующего профилометра, проводится анализ и моделируется компенсация погрешностей, демонстрируется экспериментальное исследование цилиндрического тела. Ключевые слова: профилометр, поверхность, цилиндр, юстировка, компенсация, погрешность, алгоритм, сканирование