В статье рассматривается робастно-оптимальное управ-ление параметрически и функционально неопределенными объектами. Измерению доступны вектор состояния и его производная. Цель управления – минимизация интегрально-го критерия качества с бесконечной верхней границей. Ключевые слова: робастно-оптимальное управление, па-раметрически и функционально неопределенный объект, компенсация неизвестного возмущения.
