Приводится решение аналога нестационарного уравнения Винера, описывающее оптимальную фильтрацию радиолокационного сигнала в условиях действия белого шума, зависящего от времени (или то же самое от дальности) в системах слежения. Ключевые слова: САУ, фильтрация, радиолакация, оптимальные параметры, угловой шум.