Чеботарев, А. Н.     Допустимые преобразования автомага, взаимодействующего со средой [Текст] / А.Н. Чеботарев, О.И. Куривчак // Управляющие системы и машины  : междунар. научный журнал / НАН Украины. Междунар.науч.-учеб.центр информ.технологий и систем. Ин-т киберн.им.В.М.Глушкова. — С. 38-14.