Разработан метод синтеза цифровых алгоритмов обработки с группированием наблюдений на основе сплайн-аппроксимации оценки информационного процесса. Предложена рекуррентная процедура нелинейной фильтрации. Проведен сравнительный анализ синтезированного алгоритма и алгоритма обработки, основанного на конечно-разностном представлении вектора состояния. Приведен пример.
