В рамках метода дистанционного зондирования разработана математическая модель устройства — локатора, позволяющего проводить диагностику технического состояния линейной части магистрального газопровода посредством лазерного зондирования подстилающей поверхности с борта летательного аппарата. Ключевые слова: математическая модель, диагностика, магистральный газопровод, лазерный локатор, коэффициент отражения, подстилающая поверхность, система автоматического управления