Данная работа посвящена новым методам обнаружения объектов на кадрах видеопотока. Приводится математическое описание подхода, использующего фоновые кадры и принципиально отличного от обычно применяемых для обнаружения объектов разностных методов. Основное преимущество предлагаемой модели перед разностными алгоритмами состоит в меньшей зависимости качества обнаружения объектов от возможной смены освещенности, посторонних флуктуаций (колеблющиеся листья, осадки, шумы камеры и другие подобные им эффекты), а также прочих факторов, осложняющих решение задачи обнаружения. Проведен сравнительный анализ эффективности нового алгоритма и традиционных фоново-разностных методов детекции. Ключевые слова: обнаружение объектов, системы визуального наблюдения, алгоритмы обработки видео с использованием фона, отделение объектов от фона
