Рассмотрена проблема получения оценок производных старших порядков в цифровых системах убавления. Предложен метод оценки производных, основанный на аппроксимации показаний датчика функциональным рядом Тейлора. Рассмотрены способы оптимизации предложенного метода для дальнейшей практической реализации. Приводятся результаты экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного метода по сравнению с методом многократного численного дифференцирования. Ключевые слова: оценка производных, цифровые системы, обработка датчиков
