Рассматриваются двухступенчатые приближенные алгоритмы траекторного управления нелинейными динамическими объектами, описываемыми разностными уравнениями переменных состояния. Предлагаемые методы не требуют аналитического решения обратных задач динамики. Приводится пример применения разработанных алгоритмов при управлении напряжениями в обмотке возбуждения и якорной цепи двигателя постоянного тока. Ключевые слова: нелинейный объект, траекторное управление, обратная задача динамики, приближенные алгоритмы, линеаризация, двухступенчатая процедура, двигатель постоянного тока
