Рассмотрены основные параметры быстродействующих усилителей мощности для синусоидальной коммутации синхронного (вентильного) двигателя. Получены аналитические зависимости, проверенные при разработке линейной координатной оси, устанавливающие критерии выбора усилителей мощности для прецизионных мехатронных механизмов. Это позволяет как обеспечить высокую равномерность движения на малых скоростях при минимальных потерях в двигателе, так и сократить время выхода в позицию для позиционных мехатронных систем управления движением. Ключевые слова: линейный синхронный двигатель, синусоидальный усилитель мощности, пульсации тока (силы)
