Рассматривается решение задачи параметрического синтеза закона управления движением мобильного колесного робота по плоскому рельефу. Цель управления состоит в движении в неподвижную в абсолютной системе координат предварительно заданную точку. Рассматриваются уравнения движения, учитывающие динамические характеристики робота, а также наличие приводов ведущих колес. Проведенная линеаризация позволяет получить линейную стационарную модель объекта управления и выбрать на основании нее значение параметра, обеспечивающего апериодический характер траектории движения. Приведены результаты экспериментов, проведенных на реальном мобильном роботе. Ключевые слова: мобильный робот, уравнения движения робота, закон управления, параметрический синтез
