С помощью принципа максимума Понтрягина в KS-переменных решаются задачи о мягкой и жесткой встречах двух космических аппаратов. Функционал, определяющий качество процесса управления, учитывает время процесса и интегральную величину импульсов тяги. С использованием предельного перехода строится решение для задачи с импульсной тягой. Приводятся результаты расчета оптимальных управлений для вывода аппарата с импульсной тягой на заданную некомпланарную орбиту. Ключевые слова: оптимальное управление, космический аппарат, ограниченная и импульсная тяга, мягкая и жесткая встречи, переменные Кустаанхеймо-Штифеля
