Тимченко, В. Л.     Формирование динамических принципов управления подвижным объектом на основе метода структурно-переключаемых обратных связей [Текст] / Национальный университет кораблестроения, г.Николаев, Украина // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы : научно-технический журнал. — Херсон, 2009. — 2. — С. 168-173.