Рассматриваются низкочастотные колебания виброзащитной системы твердых тел "роликовый гаситель - подвижное несущее тело" под действием внешнего гармонического возбуждения. Сформулированы динамические уравнения совместного движения рабочего тела гасителя по шарнир-но закрепленному ролику без скольжения и несущего тела. Предложен графический метод определения оптимальных параметров настройки роликового гасителя в составе виброзащитной системы.