Рассматривается синтез субоптимального редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания состояния динамической системы, подверженной воздействию небелошумных возмущений. Для выбора параметров такого фильтра использована расчетная модель, содержащая дополнительные возмущения, которые имеют белошумный характер. Интенсивность этих возмущений выбрана таким образом, чтобы расчетная ковариационная матрица, являющаяся решением уравнения Риккати и вычисляемая в ковариационном канале фильтра, была больше, в смысле неравенства квадратичных форм, действительной ковариационной матрицы ошибки оценки 0(t). Как следствие, эта матрица может рассматривается как мера точности проведенного оценивания состояния динамической системы. Приводится пример синтеза фильтра при описании возмущений стационарными марковскими процессами первого порядка.
