Принципиальным отличием фазовых измерений от других измерений в спутниковой навигации является присутствие постоянной неопределенной составляющей, из-за чего приемлемое качество оценки достигается только при наличии измерений за некоторый промежуток времени. В рамках традиционных соотношений метода наименьших квадратов необходимо обрабатывать матрицы больших размерностей, не имеющие выраженной ленточной или диагональной структуры. Предлагается рекуррентная процедура, эквивалентная методу наименьших квадратов в рассматриваемой задаче, оперирующая с матрицами малых размерностей. Определены величины, характеризующие качество получаемой оценки (факторы ухудшения точности).
