Долговечность силового привода машины можно увеличить ,если устранить или уменьшить крутильные колебания,вызывающие динамические нагрузки.Целенаправленный выбор инерционно-жесткостных параметров многомассовой системы,основанный на представлении колебаний с позиций теории волн,позволяет уже на стадии проектирования практически исключить резонансные режимы в силовом приводе Ключевые слова: долговечность; крутильные колебания; динамические нагрузки; бегущая волна; стоячая волна;крутильная система;волновое сопративление (импеданс).