Рассмотрена задача оценивания параметров движения объектов, наблюдаемых системой МКА, оснащенных оптическими сенсорами с матричными фотоприемниками. Предполагается, что оптические изображения, получаемые каждым сенсором, подвергаются предварительной обработке, направленной на обнаружение отметок от цнлнй и связывание их в треки.
