Показана возможность обнаружения бортовым автономным радиолокатором летательного аппарата как низколетящей, так и расположенной непосредственно на протяженной земной или морской поверхности сосредоточенной цели. В качестве распознающего признака используются параметры отдельных путей распространения отраженных радиолокационных сигналов, описывающих геометрическое положение цели в трехмерном пространстве. Анализируется влияние различных параметров зондирующего радиолокационного сигнала на однозначность принятия решений при распознавании цели на фоне подстилающей распределенной поверхности. Приводится общая структура устройства, позволяющая обеспечивать селекцию цели по выбранным признакам. Ключевые слова: бортовой автономный радиолокатор, параметры радиолокационных сигналов, зондирующий сигнал, структура устройства.