Рассматриваются вопросы создания цифровых дифференцирующих устройств информационно-измерительных систем, реализованных на микроконтроллерах. Анализируются известные алгоритмы работы цифровых дифференцирующих устройств. Предлагается методика синтеза рекурсивного алгоритма дифференцирования, реализующего разностное уравнение низкого порядка. Проводится математическое моделирование работы предлагаемого алгоритма, и разбираются его результаты. Показаны результаты обработки реального сигнала. Ключевые слова: измерение, дифференцирование, рекурсия, алгоритм, микроконтроллер.
