В работе анализируется положение дел с определением оптимальной траектории маловысотного полета (МВП). Предлагается метод определения оптимальной траектории МВП на основе теории оптимального управления. Приведены примеры расчета оптимальных траекторий МВП с учетом основных энергетических и конструктивных ограничений и влияния ветра. В качестве доказательства реализуемости оптимальной траектории приведены результаты моделирования на полной модели динамики полета вертолета. Ключевые слова: интеллектуальные системы управления, автоматизация полета вертолета, маловысотный полет.
