Рассматривается структура программируемых логических интегральных микросхем (ПЛИС), а также математические модели конфигурируемой матрицы логических блоков ПЛИС, предлагается усовершенствованный метод самодиагностирования цифровых систем реального времени, построенных на базе программируемых микросхем с более эффективным использованием аппаратной избыточности. Повышается эффективность использования ресурсов ПЛИС за счет того, что часть незадействованных ячеек используются при конфигурировании ДМ, а часть остается в горячем резерве. Ключевые слова: отказоустойчивость, самодиагностирование, вычислительный модуль, диагностический модуль, ПЛИС.