В статье рассматривается задача поиска оптимального размещения вышек наблюдения для проектирования наземных систем видео-мониторинга лесных пожаров с учетом множества характеристик и ограничений объектов мониторинга. Приводится математическая модель для решения задач проектирования, которая включает множество всех возможных типов полигонов и учитывает степень их пожарной опасности. Предложен эвристический метод и алгоритмы пространственного покрытия плоских многоцветных фигур произвольной конфигурации с учетом запретных участков и приоритетных зон. Ключевые слова: мониторинг лесов, лесной пожар, покрытие, запретные участки.
