В работе найдены рывки толкателей плоских кулачковых механизмов. Рассматривается два способа решения этой задачи: с помощью заменяющих механизмов, метод построения которых в общем случае трехзвенной цепи с высшей парой 4-го класса разработан в работе и путем исследования относительного движения кулачка и толкателя.