Предлагается вариант математической модели, позволяющей рассчитывать коэффициент трения и силы трения в исполнительных механизмах с учетом особенностей конструктивного исполнения гидроприводов. Рассматриваются вопросы влияния трения в исполнительных гидроприводах летательных аппаратов на переходные процессы. Ключевые слова: электрогидравлический следящий привод; математическая модель; коэффициент трения; сила трения; переходный процесс.